C-100水下机器人
C-100采用类似双壳体潜艇的设计,由内层的耐压防水舱与外层的非耐压结构壳体组成。
流线型艇身的设计大大减小了水下机器的行进阻力,该水下机器人具有良好的拓展性,
可供学生将自己设计的的功能模块接入其中,便于学生针对各水下机器人大赛做出针对
性改装。同时该开源潜艇具有操控灵活、控制方便、便于携带等优点,使其应用可以不
只拘泥于竞赛,可以让学生在科创之余,驾驶C-100 ROV去探索身边水域,实现科研娱乐
相结合。
ROV本体包括
——4台200W无刷直流推进器
——1台1080P云台摄像机
——4台250流明高亮LED灯
机械参数
尺寸...............................49 x 29 x 21cm
空气中重量......................................4kg
负载能力..........................................1kg
工作深度.........................................50米
推进器推力(单个)...............2kgf@max
电气参数
工作电压..........................................12V
摄像头感光度............................0.01lux
线缆机械参数
长度........................................................50m
抗拉强度..............................................104kg
海水中浮力........................................略中性
线缆电气参数
通信线..........................................2根双绞线
可选附件
——单功能水下机械臂
——升级成ARV
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船体检测
桥梁检测
水下结构检测
消防勘测及救援
科学考察
搜寻与打捞(SAR)
水产养殖与渔业服务
管道检测
等各类应用场景
侧扫声纳
多波束成像声纳
全向扫描声呐
多普勒计程仪
水声通信模块
高度计
水下GPS定位
各类水下机械臂
星光摄像头
割缆器
死鱼回收装置
PH检测传感器
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C-100水下机器人整机 1台
4×26AWG零浮力电缆 50米
遥控手柄 1台
充电器 1套
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