Alpha 3是一款坚固可靠的三功能机械手,高精度关节定位(0.1°)
使其可以实现精确操作,全方位的设计使其适用于恶劣环境。可搭配
不同的安装套件,可实现抓取功能、切割功能和取样功能等,可搭载
于水下机器人以适应各种工程或科研等需求。
机械参数
完全展开长度(不含末端执行器)...................367mm
最远抓取长度..................................0.4m
直径..................................................40mm
推杆轴向负载额定值...................100kg
空气中重量....................................1360g
水中重量...........................................900g
工作温度..................................-35~35℃
主体材质.......................................AL6061
耐压深度..........................................300m
关节数...................................................3个
电气参数
工作电压....................................18~30V
功耗...........................................最大35W
通信........................................RS232/485
功能参数
最大夹持力................................................600N
操作控制方式.............................3D空间鼠标、游戏手柄、软件GUI、主手
功能特性
可调节夹持力
自我保护功能(碰撞)
一键归位功能
耐腐蚀、耐划伤
船体检测
桥梁检测
水下结构检测
消防勘测及救援
科学考察
搜寻与打捞(SAR)
水产养殖与渔业服务
管道检测
等各类应用场景
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可选多种抓手以执行多种作业任务
Alpha3 三功能机械手 1台
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