ROV-C200水下机器人
C200在C100的基础上额外增加了一台垂直推进器和一台侧移推进器,
相比C-100增加了转艏和平移自由度,三台垂直推进器可以赋予机器人
更好的动态稳定性,方便机器人克服在机械臂夹取水下目标物后造成
的机器重心变化,使机器人在水中可以保持更平稳的姿态,增加的侧
移推进器则可以使机器人获得侧向移动能力,增强机器人的操控能力
,使其可以更精确的完成动作。与C100机器人形成高低搭配,为学生
提供更丰富的产品选择。
ROV本体包括
——6台200W无刷直流推进器
——1台1080P云台摄像机
——4台250流明LED灯
机械参数
尺寸...............................55 x 21 x 24 cm
空气中重量......................................4.2kg
负载能力..........................................1.2kg
工作深度.........................................50米
推进器推力(单个)...............2kgf@max
电气参数
工作电压..........................................12V
摄像头感光度............................0.01lux
线缆机械参数
长度........................................................50m
抗拉强度..............................................104kg
海水中浮力........................................略中性
线缆电气参数
通信线..........................................2根双绞线
可选附件
——单功能水下机械臂
——升级成ARV
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应用领域
船体检测
桥梁检测
水下结构检测
消防勘测及救援
科学考察
搜寻与打捞(SAR)
水产养殖与渔业服务
管道检测
等各类应用场景
侧扫声纳
多波束成像声纳
全向扫描声呐
多普勒计程仪
水声通信模块
高度计
水下GPS定位
各类水下机械臂
星光摄像头
割缆器
死鱼回收装置
PH检测传感器
ORB检测传感器
其他满足您需求的定制配件
C-200水下机器人整机 1台
4×26AWG零浮力电缆 50米
遥控手柄 1台
充电器 1套
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