S200水下机器人,额定工作深度300米。配备两个1500流明超亮LED灯。
使用无刷直流浸没式推进器。八推进器矢量配置,具有极高的运动操控
性。浮力可调节,预留多种扩展接口,可搭载多种设备,例如声纳、机
械臂、采样工具及及其他定制工装。适合绝大多数水下作业工作。该系
统配备了一台1080p,0.001lux低照度的高分辨率数字摄像头,具有俯
仰云台功能。标准配置为rov主机一台(含电池一块),100米脐带缆
加绞车,10.1寸岸基控制箱。由航空级运输箱包装。
ROV本体包括
——8台350W无刷直流推进器
——1台1080P云台摄像机
——2台1500流明高亮LED灯
——16.8V带开关锂电池包
机械参数
尺寸..................................50 x 31 x 27 cm
空气中重量........................................9.5kg
负载能力................................................2kg
工作深度............................................300米
推进器推力(单个)...................5kgf@max
最大前进速度........................................3节
电气参数
工作电压...........................................16.8V
摄像头感光度..............................0.01lux
相机分辨率.....................................1080P
内置传感器
——陀螺仪
——深度传感器
——加速度计
——电压传感器
——罗盘
——电流传感器
零浮力线缆
机械参数
长度........................................................100m
抗拉强度..............................................104kg
海水中浮力........................................略中性
电气参数
通信线..........................................2根双绞线
10.1英寸地面站
机械参数
尺寸.............................120 x200 x300mm
电气参数
工作电压................................................12V
操作系统...........................................Win10
存储容量...................................128G(SSD)
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科学考察
搜寻与打捞(SAR)
水产养殖与渔业服务
管道检测
等各类应用场景
——多型号声纳
——水下GPS
——多自由度机械臂
——19英寸地面站
——岸基供电
S-200水下机器人整机 1台
4×26AWG零浮力电缆 100米
10.1寸岸基控制箱 1台
电池 1块
充电器 1套
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