BlueROV2是世界上最经济实惠的高性能ROV。具有6推进器矢量配置。BlueROV2的电子设备和软件全部开源，具有足够的可扩展性，是检查，研究和冒险的理想ROV。
实时高清摄像机和照明
BlueROV2的前端安装了高清（1080p，30fps）广角微光摄像机。摄像头角度可以通过云台控制。使用单自由度云台时，即使ROV处于水平状态，操作员也可以通过云台控制摄像机的倾斜来向上或向下查找，BlueROV2还支持双通道云台拓展可以获取更广阔的视野。
ROV可以配置两个或四个可调光照明灯，最多可提供6,000流明的亮度，以照亮深水海洋。
矢量推进器配置和重型配置
ROV推进器使用矢量布置，具有高推力比，从而实现在任何方向上精确移动。ROV标准版带有6个推进器，重载版有8个推进器，实现了六自由度控制以及更大的负载能力。
深度等级
BlueROV2的设计水深为100米（330英尺）的深度。实际打压测试300米，各模块指标均正常。
模块化框架设计和可扩展性
BlueROV2是扩展性极高的观测级ROV，其开放式框架承载电子设备和电池盒，推进器，浮力泡沫和压载物。这种简单的设计坚固耐用且可扩展性强，可轻松搭载其他附件，包括摄像头、前视声呐、水下GPS等。用户可以自己设计框架来代替BlueROV的框架，从而实现任何样式的水下机器人！
开源控制软件和用户界面软件
BlueROV2使用ArduSub控制固件。ArduSub作为ArduPilot项目的一部分，它为ROV带来了众多功能以及广泛的用户。岸上，操作员通过便携式计算机和游戏手柄控制器控制ROV。携式计算机上搭载开源的GroundControl应用，GroundControl为用户提供实时的视频流，传感器信息。
船体检测
桥梁检测
水下结构检测
消防勘测及救援
科学考察
搜寻与打捞(SAR)
水产养殖与渔业服务
管道检测
等各类应用场景
对于您的具体应用场景需求，我们会为您提供专业且周到的定制化服务。欢迎联系我们，深入沟通您的需求
基本参数
长457毫米
宽338毫米
高254毫米
净重9~11千克
净浮力0.2千克
载重量1.0千克
性能参数
最大下潜深度100米
最大测试深度130米
使用水域温度0~40℃
最大前进速度1.5米/秒
前向推力 9KGF
垂向推力 7KGF
侧向推力 9KGF
灯
亮度 1500Lux 可调光控制
灯速角 135° 可调整角度
零浮力电缆
直径 7.6毫米
长度 25~300米
抗拉强度 45KGF
断裂强度 160KGF
强度支撑 凯夫拉纤维和浮力材料
淡水中浮力 中性
海水中浮力 略有上浮
传感器
陀螺仪
加速度计
磁力计
内部气压计
深度传感器
电流计
摄像机及云台
云台范围 上下各90°
摄像机视角 110°
摄像机感光度 0.01lux
摄像机分辨率 1080P
电池
续航时间 3小时（可加购电池，30秒完成电池更换，增加续航时间）
侧扫声纳
多波束成像声纳
全向扫描声呐
多普勒计程仪
水声通信模块
高度计
水下GPS定位
各类水下机械臂
星光摄像头
割缆器
死鱼回收装置
PH检测传感器
ORB检测传感器
其他满足您需求的定制配件
装箱清单
BlueROV2整机（6推进器） 1台
4×26AWG零浮力电缆 50米
通讯盒 1台
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