现如今，人类对于美好物质的需求日益增多，水产养殖与渔业的发展进入到一个新的阶段。越来越多的养殖业经营者，希望 更加精确的了解水下海产品的养殖情况，传统方式上会雇佣潜水员，通过携带摄像设备，或者通过目视等方法，来观测水下养殖 情况。
由于潜水员在海中有一定的安全风险，所以采用水下机器人代替人类观测海底养殖情况的一种作业方式开始逐渐取代潜水员。水下 机器人通过搭载1080P高清摄像头，多自由度机械手，高流明度补光灯等有利于水下观测的设备，可以实现对水下养殖及渔业的有效 观测，并同时可通过机械手对海产品进行取样，来了解水下养殖的具体情况，以利于对下一步的养殖计划进行部署。