RB-2130二功能机械手，集成了两个具有高技术含量的执行器， 以提供精确、高强度的抓取力，其为企事业单位、科研院所等， 实现较为简单的任务提供了一种选择方案。

机械参数
长度（不含末端安装座，不计连接器）......................322mm
长度（含末端安装座，选配）.............................460mm
抓手最大张开尺寸.....................137mm
直径..................................................84mm
空气中重量......................................2.8kg
水中重量...........................................1.6kg
工作温度..................................-10~35℃
主体材质.......................................AL6061
耐压深度..........................................450m

电气参数
工作电压....................................24~48V
额定功率..................60W（10kg负载）
通信.........................RS232/485/以太网

功能参数
腕力......................................................................20Nm
额定轴向载荷...................................................200kg
旋转速率..............................................45°/s（标称）
旋转精度................................................................0.1°
线性夹持力......................................................1000N
操作控制方式.............................空间鼠标、软件、GUI、主手

功能特性
可调节夹持力
耐腐蚀、耐划伤
原产国：澳大利亚