Alpha RA-2130二功能机械手，精确的位置和力控制使其可以操纵精密 物体，同时其在尺寸、重量、抓力等方面性能出众。搭配不同的安装套 件，可实现抓取功能、切割功能和取样功能等，适用于多种作业环境及 复杂度低的近距离水下作业。

机械参数
长度（不含连接器）................198mm
直径.................................................40mm
耐压深度..........................................300m
空气中重量.......................................240g
工作温度..................................-35~60℃
主体材质.......................................AL6061

电气参数
工作电压....................................14~30V
功耗...........................................最大11W
通信........................................RS232/485

机械参数
旋转速率............................................60°/s
旋转力矩.........................................0.6Nm
旋转精度...............................................0.1°
夹持速率.....................................2.5mm/s
夹持力................................................600N
夹持力................................................600N
夹持精度.........................................0.1mm

原产国：澳大利亚