桥梁水下墩台基础长年受流水冲刷、侵蚀，由于水下环境复杂并且水下检测难度较高，故使得桥梁水下墩台基础病害数量越来越多、程度越来越严重。传统的桥梁水下检测方式是采用具有潜水资质的检测员进行水下探摸及目视检测，检测效率较低、检测精度差。基于此，国内专注于桥梁检测的中交元洋（大连）桥梁水下检测有限公司联合大连海事大学、大连探索海洋科技有限公司共同针对桥梁检测实际需求确立了桥梁水下检测船的研发项目，该项目历时一年多，目前基本完成，研发了用于水下桥梁检测的工程船。
该桥梁水下检测船集成了水下高清摄像机、水下机器人、多普勒流速仪器、水下前视、水下侧扫及三维结构扫描声呐，可以高效、安全、准确地对水下桥梁、水下结构物进行检测，同时也以可对河床断面进行测量。
该桥梁水下检测船具有以下有益效果：
1、安全性。检测人员通过操控桥梁水下检测船上的检测设备来对桥梁水下结构物进行检测，避免了检测员亲自潜水进行检测作业，并且进行检测作业时固定杆与固定绞盘可以保证检测船可以平稳地停留在水面之上，保证了检测人员的生命财产安全。
2、高效性。桥梁水下检测船为便携组装式船，检测前后可以在短时间内组装或者拆卸完成，节省了大量时间。且船身材料、仪器、设备较小且较为轻盈，便于在途中运输。检测船配备有较大功率螺旋桨，给检测船提供足够的动力在水中保持一个较高的速度行驶，可以快速地在不同的桥墩之间行进。通过操控单波束设备来测量水深从而得到河床断面高度，避免了笨重繁琐的测量手段，使得测量工作更加高效。
3、可靠性。检测人员视桥梁水下结构物深度及不同的水质条件来选择通过操控水下摄像机或者声呐设备来对桥梁水下结构物进行检测，并且可以实时记录病害数据，保证检测数据的精确度。
4、经济性。避免了繁琐的检测程序，节省了大量人力物力，从而降低了检测工作的成本。