2019年11月13-17日，第二十一届中国国际高新技术成果交易会在深圳举办。中国国际高新技术成果交易会由中国商务部、科技部、工信部、国家发改委、农业农村部、国家知识产权局、中国科学院、中国工程院等部委和深圳市人民政府共同举办，是目前中国规模最大、最具影响力的科技类展会，有“中国科技第一展”之称。大连海事大学轮机工程学院徐敏义教授主导，大连探索海洋科技有限公司王梓丞等人参与研发的船舶检测水下机器人在会上参展，并荣获本届高新技术成果交易会优秀产品奖。
本次展会展出的水下机器人用于船舶外板检测，在展会上吸引了众多观众参观。该船体检测水下机器人总重28kg，尺寸长×宽×高分别为550mm×500mm×340mm，前向推力为34kg，垂向推力18kg，具有显著的抗风和抗流能力。另外该水下机器人搭载多摄像头，在水下视野广阔，操控便捷。同时，该水下机器人还融合了图像增强算法，成功克服了由于不同光在海水中的透过率不同导致的对比度低，色彩偏移等成像缺点。此外该机器人还可以搭载多波束侧扫声呐和空化射流装备，可以更精确的获得船体表面信息以及对船体表面进行清理。
