Gemini 1200ik 多波束成像声呐，可在720kHz和1200kHz两个频率之间进行切换， 可实现远距离目标物探测，也可实现近距离目标物成像，易于集成，性价比高，结构 紧凑，功能强大，质量可靠，可应用于水下机器人导航、避障、水下监测等具有实际 工程需求的场合。

低频模式声学参数
频率...............................................720kHz
角分辨率..........................1.0°（声学）， 0.25°（有效）
探测距离..................................0.1~120m
波束数量............................................. 512
水平波束宽度....................................120°
垂直波束宽度......................................20°
距离分辨率......................................4mm
更新速率.....................................5~65Hz（取决于工作模式及探测距离）
支持CHIRP

机械参数
空气中重量....................................1.46kg
水中重量........................................0.44kg
耐压深度..........................................350m
工作温度范围.................-10℃~＋35℃
存储温度范围.................-20℃~＋50℃

高频模式声学参数
频率...............................................1200kHz
角分辨率..........................0.6°（声学），0.12°（有效）
探测距离....................................0.1~50m
波束数量............................................1024
水平波束宽度....................................120°
垂直波束宽度......................................12°
距离分辨率...................................2.4mm
更新速率.....................................5~65Hz（取决于工作模式及探测距离）
支持CHIRP

电气参数
工作电压.............................19~74V DC
功耗............................................10~30W（取决于探测距离）
通信................................................以太网