S100i水下机器人升级之后，额定工作深度300米，用于执行水下搜救工作。配备四个5000流明超亮LED灯，LED灯开角120度，色温高于5000K。 机器人使用三相无刷直流推进器。六推进器矢量配置，垂直方向2个推进器，可调。水平方向4个推进器，水平方向可选30°和45°角度安装。具有极高的运动操控性。用于调节的浮力盖可快速拆卸：该款水下机器人，可搭载多种设备，例如声纳、机械臂、采样工具及及其他定制工装。适合绝大多数水下作业工作。该系统配备了一台水平视野105°，垂直视野160°，每秒30帧的1080p高分辨率数字摄像头，具有俯 仰云台功能。标准配置为rov主机一台（含电池一块），100米脐带缆加绞车，岸基控制箱。由航空级运输箱包装。

ROV-S100i水下机器人
ROV本体包括
——6台无刷直流推进器
——1台1080P云台摄像机
——4台5000流明，5000k可调亮度LED灯，灯安装角度60°
——16.8V带锂电池包
--探测声纳

机械参数
尺寸..................................46 x 34 x 26 cm
空气中重量.........................................15kg
负载能力................................................4kg
工作深度............................................300米
推进器推力(单个)...................7.5kgf@max
最大前进速度........................................1.5m/s

电气参数
工作电压...........................................16.8V
续航时间...............................4.5h
相机分辨率......................................1080P

内置传感器 ——陀螺仪
——深度传感器
——加速度计
——海水温度传感器
——电子罗盘
——电流、电压、电源消耗监测传感器

零浮力线缆
机械参数
长度....................................................300m
抗拉强度........................................250kg
海水中浮力......................................略中性
线缆直径.......................................7.5mm


地面站
配备防震防水外壳
机械参数
重量........................................................2.5kg
显示屏尺寸.......................................15.6英寸
屏幕分辨率......................................1920*1080
处理器内核数...........................................8核
RAM.................................................8G
硬盘容量.......................................................512G
支持wifi和蓝牙连接
USB端口.......................................................2

探测声呐
工作频率..........750Khz
扫描速度.....................2⽶：8秒/360°；50⽶：28秒/360°
测量范围.....................最⼩测量距离：0.3m；最⼤测量距离：50m

最大工作水深..........300m